安全与环境学报
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百度魏东:自动驾驶比人类驾驶更安全,但并非

DoNews11月8日消息(田小梦)11月6日,百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东在第四届中国国际进口博览会—— “拥抱数智化,共创智慧出行新未来”分论坛上分享了自己对自动驾驶安全性的思考。魏东表示,自动驾驶比人类驾驶更安全,但并非100%无事故。

他认为,当下,全球汽车业正处在百年未有之大变局,自动驾驶技术驱动产业变革已成第一路径。进入自动驾驶下半场,整个行业由技术验证、产品打造迈向了规模化布局的全新阶段,自动驾驶的安全性成为商业化落地的关键一环。

以百度Apollo的经验为例,他认为应该从十一个方面消除安全隐患,以达到自动驾驶的安全极限。分别为:如何在技术上保障100%的安全;如何处理行驶中的系统崩溃问题;如何应对陌生场景;如何应对道路封闭、管控等突发状况;如何避免人类驾驶过程中的不安全行为;如何保障路上行人安全;如何保障汽车收集的道路数据安全;如何保证乘客信息安全;如何规避黑客攻击风险;自动驾驶系统如何做到不同车型的适配性;如何培养公众对自动驾驶的安全信心。

魏东表示,百度Apollo利用工程思维解决问题,百度的自动驾驶系统在设计之初,会从整车、自动驾驶系统、系统的软硬件等各个层级提出一整套安全需求,并在不同场景下对硬件、软件、系统集成、整车等方面进行不同层面的测试。百度Apollo自动驾驶系统设计有足够的安全冗余,能最大程度降低故障发生概率。其次,多数车辆设有安全员,遇到紧急情况自动驾驶车辆也可以迅速切换到人工驾驶模式,保障通行安全。最后,随着“5G云代驾”技术日趋成熟,云端驾驶员将具有更广泛的视野并及时发现安全隐患,并帮助自动驾驶车辆进行脱困。

在陌生场景中,自动驾驶系统将通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头等感知车辆周边的环境数据,并通过卷积神经网络模型CNN实时获取交通参与者精准的位置、类别和速度朝向等信息,从而为决策规划控制模块提供判断依据以规避风险。在道路封闭、管控及其他无法处理的路况下,自动驾驶系统会进行有效识别,重新规划路线;如果无法规避,系统则由安全员或云端接管解决、处理。

魏东认为,传统的交通事故大多是由人类驾驶员疲劳驾驶和不遵守交通规则导致,而与传统人类驾驶不同,搭载自动驾驶系统的车辆拥有可持续、可预测以及反应迅速等优势,行驶表现优于人力。自动驾驶从根本上避免人类驾驶过程中的不安全行为,最终实现比人类更安全的驾驶。同时,自动驾驶系统能够360度识别各类交通参与者,再加上车路协同系统的助力,可做到预先感知,多种措施一同保障路上行人的安全。

此外,魏东透露,数据安全方面,在自动驾驶商业化运营中,涉及到必须收集的道路信息,百度Apollo均通过导航地图和测绘地图的采集资质进行合法合规的高精地图采集,同时,所有的数据处理和存储也都符合法律法规要求,并通过齐备的保密手段对各类信息进行保密处理。个人数据方面,百度Apollo出行平台“萝卜快跑”会按政府监管要求收集必要的基础个人信息,平台对这些用户信息做高保密等级的存储,以备合规查询,严格按数据监管要求保护数据不被用于其他任何用途。规避黑客攻击风险方面,百度Apollo将依靠硬件安全芯片,构筑安全可信的AI平台环境;依靠安全网关,实现网段隔离、访问控制、识别异常入侵、通信加密、双向身份验证等,规避黑客攻击风险。