文章摘要:针对车载自组网（VANET）系统中车辆在公开网络上相互通信容易受到恶意攻击的问题，提出一种VANET系统中群内相互认证密钥协商协议。利用中国剩余定理建立动态车辆群，以适应VANET拓扑的快速变化。通信双方利用签名信息快速认证消息发送方的身份，并通过切比雪夫混沌映射的半群性进行密钥协商。采用假名更新和私钥更新机制，保护车辆的身份隐私安全。对于恶意车辆的身份，利用签名信息进行准确追溯，并通过修改公钥信息实现快速撤销。此外，使用BAN逻辑模型证明了协议的语义安全。仿真结果表明，所提协议相较于现有同类文献，能有效降低通信消耗，并显著减少了计算消耗。

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