一种自适应调节轮及其控制方法研究

来源：安全与环境学报 【在线投稿】栏目：期刊导读时间：2021-03-05

在城市发展过程中,保障电力供应是保障城市基本运作的前提,而清除输电线路树障就成为保障电力供应的必要条件。目前清除输电线路树障多采用传统人工锯树工具,且只能从树根部位进行砍伐,树木倒下过程中容易砸伤人,这种作业方式存在劳动强度大、效率低等弊端以及一定的安全隐患。而现有攀爬砍树装置搭载普通轮子,上下树木需用松紧绳进行调节以适应不同树木直径,并且只能在人工够得到的高度作业。基于此,研制了一种搭载自适应调节轮的爬树装置,其能提高人员使用爬树装置的安全性,减少作业时间,具备一定的应用价值和推广意义。